机器人定位导航

移动机器人要在一个未知的空间内准确安全快速地从A点到达B点,它就需要有很强的自主移动能力,这其中包括知道自己在哪里,知道自己去哪里,知道怎么去,以及应对路上可能发生的情况。
欢乐送身上装配的数个传感器各司其职,将搜集到的环境数据交给处理器,处理器根据SLAM算法建立起高精度室内地图,为自主导航提供基础。相对定位与绝对定位相结合的方式,让欢乐送实现厘米级的实时定位。智能避障也使用了多种不同特性的传感器,安全而高效。欢乐送先进的路径规划算法保证了机器人始终以最短路径运行,从而保证了效率最佳。

高精度地图构建

最优路径规划

厘米级实时定位

极速智能避障


多机器人协作

欢乐送依靠激光雷达和UWB等进行定位和导航,不需要地面导轨辅助。因此机器人能够在室内自由移动,为多机器人协作提供了先决条件。普渡科技独家研发了多机器人送餐调度系统,走在了服务机器人行业多机器人协作方案的前沿。得益于此系统,欢乐送可以突破送餐机器人的效率限制,给餐厅带去想象不到效率提升。


移动机器人底盘

智能的小脑发出的命令,需要一步步去执行,这就要仰仗欢乐送灵活却很稳定的底盘设计。它是一款无导轨的六轮机器人,两个主动轮和四个从动轮采用的是独立悬挂系统,因此机器人任意一侧的颠簸不会影响到另一侧,运行的平稳性得到提高。此外,它还拥有精准的刹车控制系统,快至0.5s的停车时间能够防止紧急情况下的碰撞发生。

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