hand
实现机器人自动上菜到桌
打通餐厅配送最后一米
smile
减少机械化重复的工作
提高工作幸福感
up
提高餐厅运营效率
降低运营成本
PUDU自研视觉技术的三大应用
菜品识别
餐具定位
放置空间分析
复杂餐桌环境识别感知技术
识别餐具有效取放位置,自主规划机械臂最优运动轨迹
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兼容多,抓得稳
专为餐饮配送打造的柔性夹爪,适应80%餐盘
防碰撞设计
内置缓冲机构,有效保证用餐环境安全
PUDU自研激光SLAM和视觉SLAM算法
实现±7mm的停靠精度
三重防护,守护人机安全
多传感器融合的分级安全控制技术
s1
深度相机视觉检测
进入安全范围降速
s2
红外传感器检测
靠近即停
s3
电流动量碰撞检测
触碰即停
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突破边界 步履不停
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