<img src="https://download.pudutech.com/official_website_old_img/201805/5b0e15024210a.jpg">送餐机器人在市场上推广已经有一段时间，但目前还没有一家机器人企业能够脱颖而出。但是从市场终端反馈而来的信息是，之前送餐机器人以铺磁条的方式进行送餐，目前看来是不实用的。因此，在送餐机器人实际运作的过程中，对雇主而言，没有带来实际的价值。但如今，送餐机器人价格越做越便宜，送餐也不在是以铺磁条的方式送餐，而是采用完全自主导航送餐。或许又会重新燃起餐厅雇主的期待。深圳市普渡科技有限公司（以下简称：普渡）创始人张涛说：“餐厅雇主购买欢乐送机器人的投入产出比已经很高，最快只需要6个月就能收回成本。”而且，从目前新诞生的机器人来看，以后的送餐机器人将会更加偏向实用主义，在外观设计上，不再以拟人型的外观作为设计参考。—1号机器人网记者：你们的欢乐送机器人外观设计很简洁，现在市面上送餐机器人基本上都是以拟人型的外观为主，我反而比较喜欢你们的机器人外观，而且你们还获得红点奖，讲讲你们机器人外观设计的美学？张涛：这款“欢乐送”机器人，我们遵从的是“极简”的设计风格，它的外观设计还获得了2017年德国红点奖Best of the Best最佳设计奖。<img src="https://download.pudutech.com/official_website_old_img/201805/5b0e1513c8262.jpg">首先，我们放弃了拟人性的外观设计，因为市面上送餐机器人基本上都是以人型的外观为主，我们认为人型外观并不实用，而且人型机器人容易抬高用户期望，一旦用户发现机器人的智能程度跟预期相差太远就会很快对产品失去兴趣。所以，我们以实用为主题，设计了这样的外观，用户对这样的外观很容易接受，给大众的期望就是专业送餐的机器人。其次，从机器人制作的成本上去衡量，这样的外观造价相对人型机器人便宜很多，模具成本至少节省一半以上。再次，相比人型送餐机器人，它的送餐载重量更大，一台欢乐送机器人最多可以放置5层托盘，从而大幅提高送餐效率。最后，欢乐送的结构布局也比传统的人型送餐机器人更好，因为人型机器人是把托盘悬挂在身体前方，导致整机重心很靠前；而欢乐送的结构经过了精心设计，整机重心在底盘中间，因此行走过程中更加平稳。—1号机器人网记者：过去送餐机器人以铺磁条的方式进行送餐，现在证明是不实用的，你们的欢乐送机器人是采用什么方式进行送餐？它的技术难点体现在哪些方面？张涛：我们是以自主导航的方式，机器人会自己规划路径进行送餐。这里面会涉及到5个关键的技术，如：定位、建图、路径规划、运动控制和避障。普渡自研的SLAM技术使用了激光雷达、视觉、UWB、IMU、编码器等多传感器融合的方式，定位精度可达厘米级，并且由于引入了绝对定位，可靠性也提高了很多。机器人定位导航技术的复杂程度不仅是算法原理，更难的是工程实现，普渡花了一年多的时间进行性能打磨和商业化落地，目前欢乐送机器人已可在面积介于数百至数千平米的各类餐厅稳定运行。—1号机器人网记者：站在餐厅雇主的角度去衡量，他肯定希望机器人能带来效益，就算机器人不能替代人工，但是至少要比现在好，你认为欢乐送机器人可以为雇主带来哪些效益？张涛：首先是节省人工，我们目前已经可以做到1:1的替代比例。通常意义上讲，机器人很难换人，是因为人的服务比机器人好很多，现阶段的机器人还不够智能，但是我们做的事情是送餐，如果把餐厅服务环节进行细分，传菜员是最不需要跟客户打交道的职位。尤其是大餐厅，传菜员只是把菜从厨房端到餐桌上，他的工作就结束了，所以对我们研发机器人而言，传菜这个功能的技术可行性最高，也就是说传菜员是最容易被机器人替代的。其次是从雇主的投入与产出比来衡量，购买一台欢乐送机器人最快6个月就可以回收成本。以深圳餐厅服务员的工资标准来衡量，平均月工资已经超过3000元，而且工资逐年上涨很快，此外餐厅还要包吃住。而我们欢乐送机器人的售价在数万元间，使用寿命10年，因此对于餐厅来说是特别划算的。餐厅使用机器人还有一个好处，那就是实现餐厅管理的标准化，提升运营管理水平。而且机器人是没有情绪可言，可以24小时进行工作，但人就不一样，它会存在情绪，而且流动性大，不好管理。—1号机器人网记者：看你们的产品介绍上，有描述可以进行多台机器人协作送餐，对一些大型的餐厅而言，可能会感兴趣，在多台机器人协作上，你们是如何开展工作？这里面涉及哪些技术？张涛：我们有一个调度系统，相当于在每台机器人里装了自动调度模块，这样机器人在执行任务的过程中，其中一台出现故障，也没有关系，其它机器人照样运行。普渡的调度算法具体实现是比较复杂的，其核心思想是为多机器人系统制定任务分配规则和交通规则，有了这套调度系统之后就可以解决两个层面的问题，一是多台机器人同时运行不出问题，比如狭窄通道的路权分配、拥堵路口的互锁问题都能够完美解决。二是多台机器人同时送餐的效率最大化，比如要让10台机器人为100桌客人送500道菜，既要总体送餐时间短、又要单桌客户等待时间短、还不能出错，背后的任务调度是很有讲究的，这跟全国铁路系统不定期的车次调整和提速有些类似。—1号机器人网记者：欢乐送机器人身上，哪些技术是你们自己研发的？张涛：欢乐送机器人的核心技术均为普渡自主研发，主要包括四个方面，一是最核心的机器人定位导航技术，我们还将其打包成了机器人自主移动解决方案，除了用于送餐机器人，还可用于其他移动机器人；二是厘米级的高精度室内定位技术；三是用于多机器人协作的调度系统；四是机电一体化设计技术。这更像是一种设计理念，通过机电一体化的设计，我们将欢乐送机器人的底盘零部件数量减少到传统做法的1/3，成本因此大幅降低。虽然普渡的技术非常领先，但是产品还不等同于技术，技术只是产品的基础，要将产品推向市场，还需要大量的工程实现、调试、测试和细节打磨，从去年6月份欢乐送就进入了客户餐厅进行实地测试，直至如今的稳定运行。机器人产品的商业化落地不容易，我们对此有十足的敬畏之心。—1号机器人网记者：从产品的专业性上讲，我认为未来的智造方向一定是更加聚焦，好比如说送餐机器人，那下一步的研发方向必须是在送餐的基础上提供更深入的附加值服务，想听听你们在下一代产品的研发上会聚焦什么东西？张涛：目前，我们还只是解决了机器人送餐的问题，那下一步我们会解决点餐、收银、餐中服务等问题。最终普渡想要实现从食客进入餐厅到离开餐厅的全流程智能化，我们已经在准备下一代欢乐送机器人的研发，但是暂时还不方便透露太多细节。—1号机器人网记者：虽然餐厅行业市场广阔，但目前为止还没有一家送餐机器人能脱颖而出，想听听你们对国内餐厅行业的市场分析？张涛：我认为餐厅行业的市场容量很大，据餐厅行业官方的数据显示，国内餐厅行业有3000万从业人员，其中传菜员大概占20%左右，算是千亿级别的市场。而且，现在餐厅雇主的烦恼也是长期存在的，餐饮毛利很低甚至大部分餐厅是亏钱的，但是成本占比很高的人工成本还在逐年上涨，服务员的流动率也特别高，所以餐厅雇主也是有很强的机器换人的诉求的。市场需求一直在那里，只是缺乏能满足市场需求的产品，随着机器人技术日趋成熟以及进入这个行业的公司越来越多，我们认为送餐机器人的春天很快就会到来。—1号机器人网记者：最后一个问题，谈谈未来三年你们的发展规划？张涛：我们会一直专注于餐厅机器人领域，然后做专做细，我们的目标就是成为餐厅机器人行业的iphone，所以后续的发展也会像iphone一样，一直推出欢乐送系列的机器人产品。文章转载自1号机器人网

<img src="https://download.pudutech.com/official_website_old_img/201805/5b0e134d0b6db.jpg">转载自&nbsp;深圳湾2017年，深圳湾（公众号 ID：shenzhenware）拜访了 普渡这家专注于送餐机器人研发的公司，当时，成立还不到一年的普渡向市场推出了其旗下的第一款产品，并主要面向中大型餐厅进行推广。如今，距离第一款产品面世也还是不到一年的时间，普渡的产品线发生了变化，订单数目也由去年的几十台到目前的数百台，订单收入过千万，而且这个数目还在持续快速增长。普渡的机器人已经实现了量产，但还是供不应求。用普渡创始人张涛的话来形容，这是个「幸福的烦恼」。丰富产品线，背后是大量软、硬件方面的工作前阵子，普渡的新品进入了实体餐厅试运行。据张涛介绍，普渡这次主要是将去年的产品升级成为了 Standard 版本，并且在这个基础上衍生出低配版 Lite 以及高配版 Pro 这两款产品。三个版本主要在可定制的软硬件内容、送餐效率、安装部署难度这三方面存在差异。<img src="https://download.pudutech.com/official_website_old_img/201805/5b0e13a065060.jpg">说到产品的变化，张涛进一步介绍道，这三款产品在保持原有「多机器人协作」功能的基础上，新增了「多托盘结构」、「多任务并行」这两个功能。其中，除了 Lite 版本是固定配备 3 个托盘之外，其他两个版本的机器人支持 1-5 个托盘数目的定制。「多任务并行」功能使得机器人由原本一次出发仅送一桌（直达模式）升级到一次出发送多桌，运行效率得到了大幅度提升。<img src="https://download.pudutech.com/official_website_old_img/201805/5b0e13ac5ae51.jpg">硬件的变化和升级也意味着软件上的更新和加持。为配合多托盘、多任务功能，普渡在软件方面花了不少功夫，包括送餐逻辑系统的变化，定位导航系统、路径规划算法的优化。基于这些改进工作，普渡送餐机器人的速度比原来的快了一倍（支持 0.5m/s – 2m/s 范围可调）。在送餐前，服务员仅需在每放置一个菜品后输入餐台号，剩下的传菜任务全权交给机器人即可。并且在这过程中，机器人还能自主规划最佳路径以最短的时间将菜送至目标餐桌前。<img src="https://download.pudutech.com/official_website_old_img/201805/5b0e13ba2a154.jpg">机器人将菜送至目标餐桌前后，会提示服务员或顾客取餐在上一次采访中，我们了解到，运用普渡自主研发的低成本 UWB 定位基站，餐厅在部署该送餐机器人的过程中可避免对地板进行铺设轨道这样的改造，转为在天花板部署基站的方案。这一次，普渡高配版的 Pro 采用价格相对昂贵的 SLAM（激光雷达+视觉）即时定位解决方案，则完全满足部分客户对环境零改造、简易安装部署的需求。扩充产品线是普渡机器人在市场布局过程中收集客户需求反馈的结果，也是一个需要持续探索和思考的问题。突破人形机器人的传统设计，让送餐机器人变得真正实用、高效「面积相对较大的自助餐、火锅店是我们产品线下推广的主要目标，而渐渐的，也有其他客户找上门，比如一些大、中型的中餐厅。」张涛向我们透露，普渡机器人的产品已经覆盖一线到六线城市的部分餐厅中，从反馈来看，不只是一、二线城市，小城市餐厅里的机器人送餐员更是让消费者耳目一新。事实上，送餐机器人也曾经风靡过一段时间，也接着一度低迷。在大众的印象里，送餐机器人首先得先有个「人」形，然后再加上双手上的一个托盘。这些机器人在短期内能起到吸引人眼球的作用，但最终都因为难以满足不断迭代的市场需求而被搁浅。」「这一结果导致大量客户对这类机器人产生了抵触情绪。」张涛表示，这也是他们产品推广初期面临的主要困难。从一开始，普渡就摒弃了人形机器人这样产品设计方向，避免不必要的空间浪费，将最核心的移动和托盘部分保留下来，在此基础上形成了极简的设计风格。同时，产品重心保持在机器人前后中线上方的设计，使得机器人在行走过程中不易前后倾斜，也进一步的确保了产品的实用性。<img src="https://download.pudutech.com/official_website_old_img/201805/5b0e13d23da15.jpg">这样一来，客户看到了与往常不一样的送餐机器人形态，产品实际的运行效果也基本符合客户对实用、效率的要求。普渡机器人也因此有了进一步拓展市场的可能。从对送餐机器人「不信任」到「重新接受」的市场态度转变，为普渡深耕该领域带来了必要的信心众所周知，餐厅服务行业涵盖了一套十分复杂的服务体系，涉及各种各样的菜系以及不同的服务模式，贯穿餐前、餐中、餐后的全过程。基于送餐机器人性能所能满足的需求层考虑，普渡选择了以内容单一且工作过程中不需要过多与顾客打交道的传菜环节作为切入点。据张涛表示，一台普渡机器人基本上可代替一个传菜员。「一般来说，餐馆的人力成本大约占总成本的 30%-40%，而传菜员这样提升空间很低的职位往往具备流动性大的特征，更是增加了招聘、管理等方面的成本。」张涛进一步解释，一台普渡机器人的常规使用寿命大约为 10 年。折算下来，与相应的人力成本相比，一个机器人送餐员花费的价钱还是相当可观的。「全中国有 3000 万餐饮从业人员，其中有 600 万是传菜员，大致估算一下，这将是一个千亿级别的市场。」张涛补充道，「当然，像欧美这样一些以自取式服务快餐店为主的国家和地区，对这方面的需求相对会弱些。」普渡送餐机器人目前虽然仅执行传菜这一单一任务，但它们还具备智能避让、语音提示、表情包互动、巡航模式等基本功能。<img src="https://download.pudutech.com/official_website_old_img/201805/5b0e13e05df95.jpg">接下来，普渡也将继续深耕送餐机器人领域，并计划为机器人增添部分餐中、餐后服务功能。据了解，普渡机器人也在美国、蒙古、欧洲、新加坡、印尼、印度等地拓展海外市场业务。经过这一年多时间以来，身在行业中的张涛明显感觉到，客户在他们产品的渗透下，逐渐改变了过去的不信任转而重新接受送餐机器人。这样的态度变化也进一步的给普渡带来了信心。「就目前市场状况而言，我们希望有更多的竞争者加入到这个行业当中，因为市场比想象中大得多，千亿级的容量需要更多厂商来共同开拓。」张涛如是说。■

机器人送餐是「噱头」？这家公司不仅做到了量产还供不应求

新闻

<img src="https://download.pudutech.com/official_website_old_img/201805/5b0e0c7a3b54e.jpg">一年一度的有着全球工业设计界奥斯卡之称的红点奖颁奖典礼（Red Dot Gala）于当地时间2017年7月3号18:00在德国埃森市举行，普渡科技的欢乐送机器人一举斩获了全球商用机器人领域唯一的“红点最佳设计奖”（Red Dot: Best of the Best）大奖，普渡的设计师也受邀参加此次盛典并登台领取了仅最佳设计奖才有的红点奖杯。<img src="https://download.pudutech.com/official_website_old_img/201805/5b0e0c8d102df.jpg">红点奖的评选标准极为苛刻，获得这一奖项意味着征服了全球最为挑剔的评委的眼光，也预示着产品理念得到了全球化的认可，自1955年红点奖在德国埃森设立以来，iPhone、iPad、戴森无叶风扇、HoloLens等经典产品都曾斩获“红点最佳设计奖”（Red Dot: Best of the Best）。今年，经过初选之后全球共有5500多件产品正式入围，其中1405件产品获得Winner奖，在最终的激烈角逐之后，全球只有102件各个类别的产品获得Best of the Best这一最高殊荣。令人欣慰的是，机器人/Robotics类别唯二的两件Best of the Best奖得主都来自中国，其中消费类机器人的最佳设计奖由Roobo的布丁豆豆摘得，而商用机器人领域唯一的最佳设计奖则属于普渡科技的欢乐送。<img src="https://download.pudutech.com/official_website_old_img/201805/5b0e0c9d888e7.png">用一句符合“风口”的时髦话说，普渡科技耕耘的餐饮机器人这个领域显得不那么“性感”，甚至有些过于“接地气”了，却为何在公司成立的第一年就站上红点这个“高大上”的巅峰？红点最佳设计奖的潜台词是公司对市场的洞察、对技术的运用、对产品理念的拿捏在行业里特别出众，那么欢乐送究竟何方神圣？欢乐送是一款送餐机器人，通过协同作业的多台机器人取代传统的人工送餐，同时提升餐厅运营效率和形成差异化的品牌形象，为餐厅“开源”和“节流”。人工智能技术的运用使得餐饮这一传统行业“枯木逢春”。<img src="https://download.pudutech.com/official_website_old_img/201805/5b0e0cb63547c.png">回到设计本身，欢乐送最大的贡献在于突破了“仿人机器人”这一传统设计思路。在欢乐送之前，几乎所有的送餐机器人和其他大型商用机器人都沿用了仿人型设计，其初衷是希望拟人化的元素给人带来亲和力。然而事与愿违，根据恐怖谷理论，当机器人与人类相似到一定程度时，机器人就会如同行尸走肉般给人非常僵硬恐怖的感觉，使人对其产生反感情绪。这也是在欢乐送之前送餐机器人饱受诟病的主要原因之一。<img src="https://download.pudutech.com/official_website_old_img/201805/5b0e0cc36ec34.jpg">在欢乐送设计之初，普渡科技便格外注重研究产品、功能、人与环境之间的关系，并通过设计的力量，将“普渡众生”的禅意世界观赋予机器人。其极简的功能主义造型、方圆结合的线条、黑白相映的配色、直立行走与后倾内敛的妥协、萌系表情的亲和力与蓝色灯带的科技感之间的融通，让机器人具备了生命力，使得欢乐送既卓尔不群，又能适应各种餐厅或商用环境。<img src="https://download.pudutech.com/official_website_old_img/201805/5b0e0cd282e1e.jpg">虽然红点奖的桂冠并不足以保证产品商业上的成功，想要得到市场的认可还需要出众的技术、过硬的质量、识别度高的品牌、覆盖面广的渠道以及合理的价格……但是今次欢乐送获此殊荣，预示着普渡科技将成为餐饮机器人乃至其他商用机器人领域的不二之选，毕竟，这是个消费升级的看脸的时代！

普渡欢乐送机器人的王者荣耀：2017红点最佳设计奖德国登台领奖

5月30日，普渡科技配送机器人“欢乐送”荣获2018第六届TopDigital创新大奖，当消息传来时，这家位于深圳的创业公司正如火如荼准备着下一代新品的上市。毕竟，真正的创新不仅体现在奖项评选过程中，更重要的则是贯穿于公司不断推陈出新的产品线上。截至目前，这款广受好评的送餐机器人，已远销德国、奥地利、新加坡等国家，国内市场也是遍布北京、深圳、上海、青岛、苏州、成都、三亚等城市。而其将在6月底面市的新品，则被业内人士预估为即将颠覆室内配送场景的新兴产品。<iframe class="ql-video" frameborder="0" allowfullscreen="true" src="https://download.pudutech.com/official_website/1580211320920_2020-01-28_20%3A30%3A31.mp4"></iframe>&nbsp;<img src="https://download.pudutech.com/official_website_old_img/201806/5b18d82a68c1e.jpg">实至名归，以独特设计颠覆传统配送方式TopDigital是亚洲知名的TMT行业盛会，每年都会吸引来自全球千余家创新型企业和品牌参与，是行业创新趋势的风向标，同时颁发的TopDigital创新奖更是成为了检验企业创新能力的重要标杆。欢乐送作为全球首款脱离人形设计的送餐机器人，解决了传统送餐机器人行进中的稳定性欠佳、配送效率不高等问题，使送餐机器人能够被实际运用于解决餐厅、酒店等场景中的配送问题，让送餐机器人不再只是一个噱头。传统送餐机器人需要在餐厅的地面铺设专门的轨道或磁条用来导航，这对于餐厅来说无疑是一次“新装修“，不仅影响正常营业，还容易破坏整体风格，影响美观；而欢乐送是业内首款量产销售，基于SLAM技术具备自主导航能力的送餐机器人，可直接在地板上行走，因此不需铺设轨道或磁条来改变环境，最短两小时就能完成部署工作。此外，在欢乐送诞生之前，身前悬挂托盘的人型结构送餐机器人由于重心偏高偏前，行进过程中容易倾覆，安全性较差；托盘的装载量也很小，因此送餐效率低。而欢乐送是由后倾的多层托盘设计而成，这样的设计不仅让欢乐送运载能力提升数倍，还使其重心始终保持在机器人前后中线的上方，从而使稳定性和安全性有了根本性的提升。<img src="https://download.pudutech.com/official_website_old_img/201806/5b18d881c9b79.jpg">技术创始人：下一款产品才是我最满意的张涛，普渡科技的创始人兼CEO，个人在机器人行业有近50项的发明与专利，行业积淀深，对于市场和产品有着自己独到的见解和坚持，而屡获殊荣被市场认可的欢乐送就是他交出的优秀答卷。当被问及对自家公司产品的满意度时，他总是笑着说：“对于一个创业公司而言，没有最好的产品，只有更好的产品，我最满意的产品永远都在下一款。”欢乐送这款产品采用普渡自研的SLAM技术，使用了激光雷达、摄像头、超声波、UWB、IMU、编码器等多传感器融合算法，定位导航精度可达厘米级。而其自研的调度算法为多台机器人协同工作提供基础，它制定机器人在工作中的任务分配和交通规则，自主解决避障和拥堵路口互锁等问题。如果当3台欢乐送机器人被分配到20桌100道菜的传送任务时，它们能够智能分配任务，制定最高效的配送方案和路线，所以欢乐送在工作中不仅高效而且安全。<img src="https://download.pudutech.com/official_website_old_img/201806/5b18d88f2c7f4.jpg">由此看来，欢乐送产品在技术上的优势毋庸置疑，但要做到把技术壁垒转化成产业壁垒，还需要不断推陈出新的产品线，并且通过产品覆盖到不同场景的实际运用中。据普渡创始人透露，即将上市的新品延续了普渡的自研技术和算法，外观也有相当亮眼的突破，适用的场景也会更多。不知道这款新品会是张涛“满意的下一款产品”吗？我们拭目以待。普渡科技作为配送机器人行业的领跑者，将持续地引领技术和产品创新，为服务行业机器人普及的道路上砥砺前行，锐意进取。

普渡科技欢乐送机器人斩获Top Digital创新大奖

普渡：欢乐送机器人将为餐厅实现管理标准化

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深圳普渡科技是一家研发、设计、生产及销售商用服务机器人的国家高新技术企业。智能餐饮机器人哪家好,商用服务机器人有哪些,深圳有哪些餐饮机器人品牌厂家.大家可以了解一下普渡机器人品牌

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