当前全球疫情防控形势依然非常严峻和复杂，丝毫不容松懈。普渡科技积极响应政府号召，发挥自身的技术优势，不遗余力地参与到疫情防控工作中。近期，普渡科技和深圳市龙华区达成了深度抗疫合作，助力龙华区从严从实把防控措施落实到每一个环节，巩固防疫成果。2022年4月6日，普渡科技为龙华街道集中隔离点维也纳酒店(中心店)捐赠了1台楼宇配送机器人“闪电匣”和1台<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/project/anti_coronavirus">消毒机器人</a>“欢乐消2”，驻点值班领导叶晖同志及相关功能组负责人接受捐赠。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%871_2022-04-09_10%3A04%3A46.png">普渡科技相关负责人表示，“得知工程师可以进场后，我们从总部临时抽调了两台机器，安排技术工程师抓紧时间进入中心店进行部署，希望可以利用现有的技术在这场战‘疫’里贡献出应有的力量，承担起企业的社会责任，为深圳市的防疫工作出一份力。”在维也纳酒店(中心店)现场，普渡科技的技术工程师详细地介绍了两款机器人的使用方法，并对隔离点工作人员进行培训。随后，工程师马上投入绘图测量、定制路线设计等机器人部署工作，不久之后，两款机器人正式投入使用。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%872_2022-04-09_10%3A05%3A22.png">“闪电匣”是普渡科技为酒店、写字楼数字化管理和服务而全新打造的<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/">楼宇配送机器人</a>，是全球第一款可以和人“挤”电梯的机器人，它可以全程自主完成跨楼层配送任务。“欢乐消2”则配备了超干雾和UV-C紫外线双重消毒模式，能实现全天候自动化消杀。即使在酒店这样面积大、人流量大区域内工作，“欢乐消2”的自动消毒效果也毫不打折。自疫情爆发以来，普渡科技旗下的多款机器人驰援过多个地区的隔离点和医院，也在机场、高铁站上岗使用，积累了丰富的技术抗疫经验。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%873_2022-04-09_10%3A05%3A34.png">这次维也纳酒店(中心店)引入普渡机器人，是龙华区“科技抗疫”的生动写照，也彰显了龙华区坚决履行抗疫使命的决心。机器人的入驻，将会大大增强隔离点的综合抗疫力量，保障环境的安全和卫生，减少工作人员职业暴露风险，进一步为客人提供更贴心、暖心的服务。抗疫战，也是科技战、数字战。在捐赠仪式现场，叶晖同志表示，龙华区街道办会继续推动机器人在疫情防控工作上的深度应用，向大数据和新技术借力，以科技赋能，打造“科技抗疫”新格局，坚决打赢疫情防控攻坚战。正如提出“科技向善”口号的保罗·米勒所说的那样，“希望确保技术公司专注于回馈世界，而不仅仅是占领我们的屏幕时间。”普渡科技便正是身体力行地发扬“科技向善”精神，用自身的机器人产品回馈社会，履行企业的社会责任，守护人民的健康和安全。

“贝拉”大获认可，摘获“IFEX创新奖”金奖IFEX是北爱尔兰最大的行业展会，已于3月29日至31日顺利举办。展会旨在展示食品和饮料、室内装饰、餐饮设备、技术和服务方面的最新产品。IFEX吸引了大约6000名行业专业人士以及150多家供应商和制造商参展。在展会同期举办的“IFEX创新奖”评选中，普渡科技的高端送餐机器人“贝拉”强势入选，摘获“IFEX创新奖”金奖。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8752_2022-04-07_10%3A14%3A38.png">“贝拉”之所以受到主办方的认可，一方面，这得益于“贝拉”所拥有的创新的多模态交互能力，当有人触摸“贝拉”的耳朵的时候，它会通过语音、表情和灯光对用户进行反馈。“贝拉”有包括生气、开心、疲倦等几十款卖萌的表情，大大丰富了人机交互的趣味性。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8753_2022-04-07_10%3A15%3A49.png">另一方面，“贝拉”采用的车规级独立联动悬挂系统，可实现车规级减震，使机器人运行更加平稳。此外，3D避障和双SLAM定位导航技术等全面升级的技术保障，保证机器人运行精度与可靠性的同时扩展了适用场景，即使在高动态复杂场景下，机器人也能进行平稳自如地自动驾驶。“贝拉”让服务既有速度更有温度。“贝拉”和“葫芦”一举斩获“创新产品奖”银奖值得一提的是，普渡机器人也来到了匈牙利布达佩斯国际食品展览会Sirha Budapest。该展会是中东欧地区餐饮、烘焙、面点制作、酒店和包装行业的重要盛会，已于3月24日圆满落下帷幕。本次展会开设了创新产品大赛奖项的评选，旨在表彰面向市场推出创新产品和服务的参展商。展会期间，主办方重磅公布了创新产品大赛获奖名单，引发业界关注。普渡科技的<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/product">高端送餐机器人</a>“贝拉”和配送迎宾二合一机器人“葫芦”经过激烈角逐，在众多产品中脱颖而出，一举斩获了“创新产品奖”银奖。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8754_2022-04-07_10%3A17%3A37.png">在数字化经济浪潮中，数字技术与实体经济正走向深度融合，餐饮产业数字化也呈现不可逆的趋势。加上疫情的叠加效应，餐饮业亟需降本增效和优化体验，开展智能化升级已是业内共同的诉求。普渡科技从<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/">餐饮配送机器人</a>这一细分赛道入局，深耕细作，积极地以智能配送机器人产品帮助以餐饮行业为代表的传统行业进行转型升级，“贝拉”和“葫芦”便是其中两款。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8755_2022-04-07_10%3A20%3A51.png">除了在展会现场，其实我们在应用端企业也可以看到“贝拉”忙碌的身影，它变换着不同的萌系表情，攫取了不少顾客的目光。一改机器人传统的冷冰冰的形象，“贝拉”被赋予了“人格化”的特点，高效配送的同时亦为客户带去有温度的服务。我们还可以看到“葫芦”化身为“营销大师”，为门店揽客拉新、迎宾领位，不仅给餐厅带来了聚客效应，还为餐饮行业打造了一种创新营销模式。以“贝拉”和“葫芦”为代表的普渡机器人带来的全新消费体验和交互方式正在改变人们的生活。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8756_2022-04-07_10%3A21%3A09.png">从技术难题的不断攻破、产品线的日趋丰富，再到产品应用领域的逐步拓宽，普渡科技将创新精神一以贯之。普渡科技凭借创新技术与产品快速打开海外市场，目前已在海外形成北美、欧洲、东亚、亚太、中东、拉美等六大区域发展布局，产品畅销全球60多个国家和地区，受到全世界的关注和认可。站在新一轮科技革命和产业变革的历史性交汇点，国内品牌纷纷踏上远征国际市场的新征程。普渡科技将同众多优秀企业一道，不断用自主创新为中国发展注入澎湃动力，擘画出属于中国“智”造浓墨重彩的未来。

创新制胜!普渡机器人连续斩获两项创新大奖

新闻

新冠疫情是全人类共同面临的挑战，每一次反复都牵动着人们的心，3月份爆发的深圳疫情尤为如此。在各方力量的共同努力和配合下，深圳疫情防控取得了显著成效，涌现出诸多亮点。《深圳晚报》旗下的“深圳Plus” App近日发布报道表示，与疫情较量，离不开科技助力，机器人在科技防疫中发挥了不容忽视的作用，其中以深圳南山区最为突出。作为深圳的科技强区，南山区具备300多家机器人核心研发生产企业和机器人应用型企业的资源聚集优势，拥有基本完整的产业链闭环。据南山区政府相关负责人介绍，在疫情初始，南山区就协调大批辖区科技企业积极参与抗疫，面向辖区科技企业广泛征集科技抗疫产品，制定了科技抗疫产品目录库并动态更新。普渡科技一直以来都以先行者的姿态，积极地响应号召，主动参与到疫情防控当中，是南山区科技防疫中的中坚力量。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8749_2022-04-06_10%3A49%3A40.png">如报道中所说，在隔离酒店，客人每天的三餐、水果、饮料、快递以及生活用品等都需要配送，不仅耗费大量人力，而且有发生职业暴露的风险，给防疫带来不利影响。在深圳各隔离酒店、医院，来自普渡科技的<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/">配送机器人</a>“欢乐送”代替“大白”进行无接触配送，解决了这些问题。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8750_2022-04-06_10%3A50%3A05.png">“欢乐送”是普渡科技经典的机器人之一，它具备四层超大托盘，能提供无接触配送服务，以机器换人，高效完成餐食和药物等物资的配送任务。引入“欢乐送”进行科技抗疫，既避免了人员之间的直接接触，阻断病毒传播，也能减轻工作人员的工作强度。智能机器人的应用，为分秒必争的防疫工作争取了宝贵的时间。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8751_2022-04-06_10%3A50%3A29.png">不仅仅是在深圳南山区，普渡机器人积极参与抗疫的身影还遍布在全国多个省市和地区的医院、酒店、机场、学校等公共场所。在疫情进入常态化防控阶段之后，各行各业对无接触式地自动配送和自动消杀的需求更为强烈。这也促使普渡机器人一刻不停歇地地奔赴四方，发挥智能科技力量，巩固防疫成果，构建安全的公共生活环境。新冠疫情防控战仍然在继续，普渡科技也将不遗余力为防疫助力，做抗疫先锋，筑安全防线，和四面八方的力量一起共护山河锦绣，共卫国泰民安。

《深圳晚报》报道科技抗疫中的南山力量，普渡机器人引人注目

3月24日，普渡科技召开2022年春季新品发布会，正式发布了专业微型数字洗地机SH1。这是普渡科技继<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/product/detail/puduCC1">商用清洁机器人</a>CC1之后发布的第二款清洁产品。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8721_2022-04-01_09%3A16%3A46.png">清洁服务缺乏标准化，行业陷入无序竞争困境商用清洁服务是服务业的一种，具有服务业的非标特征，非标服务意味着单个项目具备高利润可能性，但也意味着多项目的高额管理成本。如何在管理成本和长期利润目标之间找到最佳平衡点，考验着行业整体的清洁服务水平。清洁服务缺乏标准化的度量方法一直是横亘在行业面前的一大挑战，具体体现在两个层面。在清洁服务层面，清洁工人的有效工作量及清洁效果无法被量化。据统计，清洁工人每天平均有效工作时长仅为3.2个小时，而且实际工作量难以统计。在服务管理层面，地面脏污处理完成后，清洁评判标准依然停留在肉眼观察后的主观判断，导致优质的清洁服务无法被客观、准确地感知。这些问题使得物业企业无法根据服务质量进行清洁服务项目招标。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8738_2022-04-01_09%3A17%3A45.png">在业内，很多小型清洁企业依靠关系和较低报价来竞争项目并成功投标，但由于缺乏管理，项目的实际执行效果并不佳;而中大型的清洁企业为了生存，只能降低服务标准，进而使清洁服务行业整体陷入无序竞争和恶性竞争的困境。为了让行业从无序竞争的泥潭中走出，物业企业纷纷迈上了清洁数字化转型之路。通过使用数字化清洁产品、数字化运营工具、数字化管理方式，实现清洁服务可视化，降低运营与管理成本，增强竞争力。同时，数字化趋势也推动产业由传统清洁服务向专业、高效的综合清洁服务转型升级。在满足大众日趋严格、多元化清洁需求的同时，也减少了低价冲标乱象，促使行业进入良性发展循环，驱动整个行业焕发新的活力。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8739_2022-04-01_09%3A18%3A07.png">人工智能是加快数字化转型的重要助推器。近几年来，人工智能技术的应用给清洁行业开辟了一条新的发展路径。清洁市场广阔前景显现，许多科技企业纷纷将人工智能相关技术融入清洁产品的打造中，并陆续推出多款商用清洁机器人，助力实现多样化场景覆盖，推动清洁服务智能化升级，清洁行业逐渐显现出了新模式和新业态。强势入局，力促智能清洁作为<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/support">商用服务机器人</a>领域的标杆企业，普渡科技持续拓增细分赛道，并凭借敏锐的商业嗅觉迅速将目标锁定在清洁领域。普渡科技将所拥有的成熟的低速自动驾驶、机器人电机驱动与运动控制技术运用在清洁产品整机开发上，并在去年11月份推出了商用清洁机器人CC1，正式跨入清洁领域。CC1擅长单层或多层规则地面的清洁，它集洗、扫、推、吸等多重清洁功能于一体，可实现全自动加水排污、自主乘梯、自动过闸、跨楼层作业等多重功能，清洁效果突出，一经发布便受到市场广泛关注。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8740_2022-04-01_09%3A18%3A34.png">CC1可进行70cm窄道清洁、8°爬坡及4cm地面缝隙跨越，可在包括硬质地面和短毛地毯在内的不同硬度、不同材质地面上完成清洁任务，广泛满足了不同场景的平整地面清洁需求。目前CC1已经在众多场所测试落地，包括写字楼、住宅、企业办公空间、商业综合体、医院、交通、零售、工厂等，CC1凭借出色的清洁能力获得了客户的高度认可。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8741_2022-04-01_09%3A19%3A05.png">再度发力，破解复杂场景地面清洁难点对于一些不规则的场景或具有隐私要求的场景，如桌椅边角等多变化地面区域、卫生间等，机器人无法有效触及或清洁效率不佳。同时，机器人无法像人一样识别脏污程度，并据此自主调节清洁模式和时间，使得一些特别的脏污无法被去除干净，进而需要人工介入清理。如果人工介入时，使用的是拖布或者传统洗地设备进行清洁，一是效率不佳，二是无法像<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/">智能机器人</a>一样实现清洁任务数字监控管理。因此，搭配人工使用的专业数字清洁设备，既专业去污，又生成丰富清洁数据，便可以很好地解决这个问题。基于此，普渡科技再度发力，推出了专业微型数字洗地机SH1，该产品弥补了机器人在复杂场景和数字看板的“盲区”。SH1可实现洗地、吸干一气呵成，搭配了标准洗地、单吸、水刷、单刷四种清洁模式，用户可根据污渍类型和脏污程度灵活切换定制刷头及洗地模式，做到轻污轻洗、重污重洗。该产品专为环境复杂、地面不规则的场景所打造，可以应用在以餐厅为代表的障碍物较多的复杂地面环境。相较于市面上的商用手持洗地机，SH1更为轻便灵活，可以处理各种轻渍重污，也可以游刃有余地清理贴边区、低矮区、桌椅区等不规则区域。同时，SH1可搭配CC1形成联合清洁解决方案，解决大部分场景的地面清洁问题。SH1可用在超市生鲜区为代表的人群密集环境，用在商业中心与写字楼的卫生间为代表的隐私环境，以及工业重污环境、学校办公室与教室、医院病房等多个行业的不同场景，而各行业的连续规则地面的清洁任务，可以交给机器人CC1自动完成。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8742_2022-04-01_09%3A19%3A46.png">强强联合，共推清洁服务标准化清洁服务标准化要求服务和管理可视化。SH1可根据清洁模式、时间、面积等数据，自动生成数字化清洁报告，可与CC1共同丰富清洁数据看板。无论是物业企业还是清洁企业，通过数据看板的呈现，均可以实现服务可视化和管理可视化。应用于各个项目的普渡清洁产品可以生成多维度数据报表，设备的用水用电、清洁面积和员工工作量等情况可从中得到清晰体现。另外，物业企业和清洁企业的管理者根据各个项目的数据反馈，结合费用支出情况，可以客观地比较各个清洁项目的效果，以明确下一步的改善方向，实现精益运营及有效管理。值得一提的是，面对业主投诉和上级检查，清洁企业可以明确给出清洁报告，并找到问题的源头。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8743_2022-04-01_09%3A20%3A14.png">而基于数据反馈而打造的定制化服务又能促进服务标准化水平的提升。根据看板展现的情况，物业企业也可以提出针对性意见，比如需要加强清洁的重点区域，需要减少机器活动的时间段等。清洁公司根据具体反馈，进行相应的数据修正和服务优化，从而实现更高效地清洁。普渡科技的数字化清洁解决方案的落地，可令清洁服务标准、客户的满意度及一线清洁工作者的工作效率、工作体验和稳定性都实现质的飞跃，这对于传统清洁来说，无疑是一场革命。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8744_2022-04-01_09%3A20%3A31.png">为契合行业共性需求所打造的产品，才能被客户快速采用。对于清洁服务缺乏标准化评估等行业痛点，只有各个击破，才能快速实现对客户商业价值增长的助力，开创清洁新商业环境，引领行业可持续发展。躬身入局，乘势而上。半年内连续推出两款清洁产品代表了普渡科技在清洁领域深入探索的决心。行业在不断发展，这也会对领域内的产品提出更高的要求，譬如更多场景的覆盖以及更多样化清洁任务的处理等。步履不停，探索不止，普渡科技将驰而不息地打造更全面的数字化清洁解决方案，和众多优秀企业共同推动行业在健康有序发展的道路上行稳致远。

半年内连续推出两款清洁机器人，普渡科技用科技硬件和数字化推动行业发展

建立人机通行规则，提高通行效率自2020年初，新冠疫情的催化使得餐饮配送机器人的市场规模迅速爆发，送餐模式由传统的人力送餐转变为人机协作送餐。通过帮助餐厅节省人力、降本增效、增加新的营销卖点等价值体现，送餐机器人在市场上得到了大量认可。但是，我们也能听到一些质疑的声音：在午市或晚市的用餐高峰期，机器人在道路上可能发生阻挡顾客或服务员的现象，造成顾客体验不佳以及人机协同工作无法达到最优效率。可见，高峰期的通过性问题是行业痛点之一。行人和机器人相遇时如何才能实现通行效率最大化?一百多年前，为了维持行人和车辆的通行秩序、提高道路通行效率，第一个现代意义上的“红绿灯”问世，并在使用过程中逐渐形成了一整套的交通规则。不言而喻，在人和机器人之间建立一套通行规则也会是提高室内配送场景下高峰期人机通行效率的有效方法。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8730_2022-04-01_09%3A01%3A45.png">在人来人往的餐厅中，当行人和送餐机器人正面相遇时，机器人若可以将自己的行走意图可视化传达出来，行人就可以合理规划自身的行走方向，进行最优路径选择。机器人也可以主动选择后退来避让行人。在技术层面，通过激光投影和声音、表情、灯光等多模态交互的融合能够实现这样的设想，将机器人行走意图反馈和传达出来，最终实现人和机器人之间的路权分配。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8731_2022-04-01_09%3A02%3A09.png">我们还可以看到这样一种现象，当机器人后方来人时，市面上现在的送餐机器人是无法知晓的，也就不会进行避让，在狭窄的过道中人只能被动等待。如果赋予机器人后向感知能力，机器人好像装上后视镜一样能够识别到后方来人并且主动向侧前方移动，给后方的行人让出通道。这样行人可以快速通过，减少通行时间。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8732_2022-04-01_09%3A02%3A28.png">激光投影、定位导航、图像识别、视觉感知、多传感器融合、深度学习等技术手段成为人机通行规则中的重要部分。普渡科技近日推出的新品“巧乐送”，克服行业技术瓶颈，通过建立人机通行规则，确保在高峰期时段“巧乐送”和行人均能合理对拥堵做出应对，实现路权分配和协调，快速通行，忙中有序，令配送效率产生质的飞跃。移动机器人融合机械臂，打造全自动配送从当前实际的送餐模式中，我们不难看出，送餐机器人帮助餐厅解决的是中间环节的菜品配送问题，而出餐口和餐桌两个服务节点仍然需要服务员出餐和端菜上桌，离真正的全自动配送还有一段距离。出餐口和餐桌这两个端点的自动化操作成为实现真正无人配送的行业瓶颈。市面上流行的配送机器人都属于移动机器人，用以替代人腿脚的功能，实现自动化行驶，完成配送的中间环节。如果要实现自动地从出餐口取餐以及端菜上桌，机器人则必须还要具备类似人的胳膊和手的功能，来完成抓取和放置餐盘的动作。在机器人领域，机械臂则被视为人的胳膊和手，通常用来完成搬运、抓取、装卸等动作。不难想象，如果以移动机器人融合机械臂构成复合机器人，便能够自动化完成从出餐口取餐到端菜上桌所有流程，不需要人工介入。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8733_2022-04-01_09%3A03%3A08.png">我们可以将整个过程可以理解为：机械臂在出餐口抓取对应的菜品，放置在托盘上;当机器人移动至餐桌旁，机械臂再将菜品从托盘上放置到餐桌上。如何让复合机器人精准完成整个自动化送餐过程，要通过以下几个维度进行控制：机械臂识别和抓取对应菜品的准确性;重心变化影响下机器人底盘停靠的精确性;机器人运行过程中的安全性。这在很大程度上依然依赖于图像识别、机器人视觉、定位导航、多传感器融合等技术的集成与应用。普渡科技研发的全自动配送机器人A1配备了能适应80%餐盘种类的柔性夹爪，取餐精准、放餐平稳，搭载PUDU自研的激光雷达定位算法，实现毫米级停靠精度，支持机械臂实时进行最优避障路径规划。A1将机械臂融入餐饮配送场景，打通出餐口到餐桌的“最后一米”，实现了真正的全自动配送，刷新了智能配送的新高度。足式机器人在配送领域大展身手根据移动方式的不同，移动机器人还可分为履带式、足式和轮式，其中轮式机器人的效率最高、结构简单、机动性强、对地面的损坏性小。但轮式机器人有着固有的不足，它只能在平坦、表面坚硬的路面上行驶，对复杂地形的适应能力较差。如遇到软性地面(如沼泽、草地、雪地、沙地等)时，轮式机器人会发生打滑、沉陷的现象，也难以执行跨阶梯、跨楼层的任务。这个不足之处直接导致机器人无法在复杂地形中应用，大多局限在相对平整规则的空间。在部分特殊装修的餐厅、小区或者户外环境，地形并非是单一的平整地面，目前轮式配送机器人无法全面覆盖。这时候，足式移动机器人的优势便显现出来。足式移动机器人是模仿人或动物的下肢机构形态而制成的，具备较高的机动能力，可适应不同的地形，包括石子路、斜坡、草地等，也能跨越小桥、楼梯等障碍物。其中，四足机器人是一个常见的分支，也是技术难度较高的一个机器人领域。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8734_2022-04-01_09%3A03%3A50.png"><img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8735_2022-04-01_09%3A04%3A20.png">实现四足机器人对不同地形的高适应性关键在于步态规划和运动控制。选择合理的地面接触点和腿部的轨迹规划，从而防止机器人倾倒;利用合理的算法对机器人的位置和关节力矩进行控制，从而保障机器人的动态稳定性和高鲁棒性，并减少与地面的冲击。而商业化四足配送机器人，还要实现机器人的自主性，即通过集成SLAM技术，完成后续的导航、路径规划和实时避障，从而实现机器人的自主性运动，进而独立完成自动化配送任务。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8736_2022-04-01_09%3A04%3A47.png">普渡科技是国内轮式移动机器人领域的佼佼者，旗下的餐饮配送机器人在国内外众多餐厅实现了落地使用。近日，普渡科技开启了在足式机器人领域的新征程，隆重推出了一款四足配送机器人D1。它不仅能在不同地形上灵活行走，还配备了自动平衡校准的配送盒。D1将目光瞄准了复杂地形的餐饮场景以及“最后三公里”的配送场景，成功突破配送机器人行业的地形限制瓶颈，迈出自动配送行业的一大步。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8737_2022-04-01_09%3A05%3A09.png">行业标杆企业助推跨越“三座大山”“机器人产业在21世纪会成为和汽车、电脑并驾齐驱的主干产业。”我国机器人产业在国家战略的支持下，正迎来前所未有的发展契机，我们也正在步入与机器人和谐共荣的缤纷多彩新世界。商用配送机器人领域结出了累累硕果，帮助不计其数的应用端企业实现了效能提升，同时也迎来了如技术可实现性、高昂硬件成本、产品力不足等源源不断的挑战。但我们不能否认的是，行业始终在进步，无人自动化配送是不可逆转的大趋势。高峰期通过性问题、全流程自动化配送问题和地面通过性问题曾是<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/">商用配送机器人</a>行业面临的“三座大山”，阻碍配送机器人实现全场景、全流程、全地形覆盖。但是，山再高，终可越。普渡科技不负众望给出了解决方案，跨越了“三座大山”。正是因为有了众多像普渡科技一样的标杆企业，行业痛点才能被各个击破，整个产业越来越壮大，人类的生产生活效率也终将因机器人技术成果的普及而大幅提升。

破局与变革，普渡科技新品直指行业痛点

3月24日，普渡科技在深圳召开了2022年春季新品发布会，正式发布了专业微型数字洗地机SH1，该产品主打餐厅场景的地面清洁。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8721_2022-03-30_09%3A24%3A59.png">随着消费者对餐饮卫生环境的感知愈发敏锐，餐饮经营者若想赢得广大消费者的信赖，除了需要保障菜品口味、食品安全之外，更要注重环境的干净卫生。但餐厅地面极易变脏、污渍种类多、动态清洁需求大，这给餐厅的清洁工作带来了极大挑战。当清洁不及时、不到位时，轻则顾客消费体验不佳引发投诉，重则可能因为清洁不彻底、地面留有水渍而引发滑倒事故。另外，许多餐厅还在使用传统的人工拖洗方式，操作流程复杂、使用工具繁多，使得清洁工作和资源消耗难以量化管理。如何进行专业、高效地清洁成为了当前横亘在餐厅经营者面前的一大难题。此次推出的这款专业<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/">微型数字洗地机</a>SH1专为环境复杂、地面不规则的餐厅场景所打造，其提供的灵活清洁解决方案，弥补了机器人在复杂场景的清洁“盲区”。SH1主打洗地专业、操作便捷和数字化管理三大特征，可实现洗地、吸干一气呵成。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8722_2022-03-30_09%3A25%3A24.png">洗地更专业，清洁更彻底洗地机的清洁效果至关重要。SH1拥有22千克的强大对地压力，并且搭载了350转/分钟的高速双盘刷，可高压、高频、高速瓦解地面顽固污渍，连厨房油腻地面也能即刻焕洁如新。吸力是保证出色清洁效果的前提，超高速无刷电机作为SH1的动力核心，可提供8000帕的强劲吸力，轻松吸走各种污渍和污水，实现即洗即干，有效避免二次脏污。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8723_2022-03-30_09%3A26%3A01.png">8000帕强劲吸力<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8724_2022-03-30_09%3A26%3A32.png">350转/分钟高速双盘刷墙角、桌腿等死角从来都是清洁的一大难点，而SH1应对边边角角依旧游刃有余。SH1可探入40厘米宽的窄道及10厘米以下的低矮空间进行清洁，使用者无需频繁低头弯腰便能优雅完成地面清洁。此外，SH1底盘搭载的暗部补光灯会随机器启动自动亮起，令暗处隐藏污渍无所遁形。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8725_2022-03-30_09%3A27%3A04.png">餐厅场景复杂、污渍种类多，为了满足客户的多样化需求，SH1搭配了标准洗地、单吸、水刷、单刷四种清洁模式，用户可根据污渍类型和脏污程度灵活切换定制刷头及洗地模式，做到轻污轻洗、重污重洗。搭配清洁溶液，不仅能轻松清理前厅的脚印和菜汤等轻微污渍，也能有效去除后厨的地面积水、油膜等顽固污渍。除了清洁溶液之外，SH1的清水箱还可注入次氯酸钠消毒液，清洁杀菌一步到位，筑牢疫情防控防线，为顾客打造一个安全、卫生的就餐环境。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8726_2022-03-30_09%3A27%3A26.png">操作更便捷，使用更轻松在追求强大清洁功能的同时，普渡科技亦是将人性化设计作为打造SH1的重中之重。普渡科技为SH1创新性地打造了符合人体工学设计的倒梯形手柄，使用者可多位置抓握，单手也可轻松操控。搭配可对向旋转的自走式双盘刷可实现自驱前进，轻松洗地的同时还可以缓解使用者的腰间压力，人性化设计可见一斑。此外，清污水道分离、污水防回流、水箱水位检测等贴心设计，也让用户使用更舒心。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8727_2022-03-30_09%3A27%3A50.png">相较于市面上的商用手持洗地机，SH1更为轻便灵活。用户只需要一踩一拉，便可将SH1快速收纳，从前厅转场到后厨也轻松自如。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8728_2022-03-30_09%3A28%3A13.png">洗地机的工作效率和平时的维护保养息息相关，清洁组件和污水箱的清理是一大潜在痛点，而SH1的盘刷、百洁垫、吸水扒和清污水箱均可快拆，既方便用户拆换和维护，又能有效避免机器本身成为污垢和细菌的藏身之地。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8729_2022-03-30_09%3A28%3A53.png">智慧运营，精益管理<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/support">服务机器人</a>行业带有天然的数字化基因。作为行业先行者，普渡科技也将数字化特征融入新产品中。用户可通过App查看SH1的使用状态、工作时长等，及时了解清洁状态，还可获取数字化清洁报告，对历史清洁任务进行回顾。其中，通过数据量化展示水量和电量消耗情况，智慧平台可帮助门店合理规划资源使用，实现精细化管理。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8730_2022-03-30_09%3A29%3A38.png">随着餐饮行业连锁化、规模化纵深发展，餐企对数字化、标准化经营需求越来越迫切，而SH1恰好可以融入门店的标准化运营中。当餐企的多个门店共同使用SH1或者普渡科技于去年11月发布的清洁产品CC1时，管理者均可在数字化平台获取清洁报告，实现对多门店、多设备的统一管理。除了餐厅之外，SH1还适用于洗手间、走廊过道等狭小、重污的场景，SH1搭配CC1可以解决大部分场景的地面清洁问题，大幅提升了清洁工作的效率和质量。SH1的发布，进一步完善了普渡科技的智慧清洁方案，革新了传统的清洁方式。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8731_2022-03-30_09%3A30%3A10.png">踏平坎坷成大道，斗罢艰险又出发。在清洁产业服务转型升级的大环境下，普渡科技在清洁领域进一步探索，乘势而上推出SH1，将智慧化产品和服务融入清洁行业。普渡科技有信心、有决心、有实力帮助各行各业实现智慧化、数字化清洁，同时，通过技术革新和产品升级，普渡科技也将重新定义清洁，重塑全球用户清洁体验。

普渡科技发布专业微型数字洗地机SH1，破解复杂场景地面清洁难题

01普渡科技首推四足配送机器人D1四足机器人是机器人行业复杂度最高、难度最大的机器人类型之一，其运动灵活性高、复杂地形适应能力强，最早期的研究者主要将其应用在军事领域。近年来，随着新材料、机器人智能控制、感知导航等技术不断突破，行业对四足机器人的研究逐渐深入。四足机器人逐步从实验室走向现实大众的生活，其商业化进程也在不断加速。受广阔市场前景吸引，全球范围内布局四足机器人市场的企业和机构数量持续增加。与欧美等国家相比，虽然我国四足机器人行业起步较晚，却已涌现出一批具有一定竞争优势的四足机器人研发和生产企业。尽管如此，目前整个行业还处于相对早期阶段，其应用与市场有大片的空白等待各家竞逐。近日，全球领先的商用服务机器人公司普渡科技正式发布了四足<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/">配送机器人</a>产品——D1。这是普渡科技推出的首款非轮式机器人，一经发布便吸引了业界的广泛关注。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8716_2022-03-29_10%3A35%3A48.png">02 核心零部件实现全自研D1采用模块化设计，拥有对称式结构，基本组成部分包括关节模组、大小腿、云台配送盒、主控板、电池、交互屏幕、激光雷达、相机等。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8717_2022-03-29_10%3A36%3A07.png">关节模组是四足机器人的核心动力来源。D1采用了高性能自研关节模组，该关节模组高度集成了自研高性能电机、自研高精度减速器、自研高性能驱动器等多个模块，具有中空走线、断电后能记忆输出绝对位置等特点。在此基础上，其采用CAN-FD通信模式，带宽高达5Mbps。另外，D1的关节模组还采用了19位高精度编码器，位置反馈精度非常高。主控板是四足机器人的大脑。D1的高性能自研主控板拥有16核CPU、高达30TOPS的AI算力和丰富的接口资源，以及超强计算能力和整机的电源管理能力。从电池续航方面来看，D1的电池高达600Wh，能提供强大续航能力。03实力运动控制算法+定位导航算法D1穿梭自如衡量四足机器人产品性能的一个重要指标便是其运动控制能力。D1采用柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同地形，即使在外力扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身的平衡。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8718_2022-03-29_10%3A36%3A30.png">通过多样化的传感器(RGBD相机、人脸识别相机、激光雷达、顶视相机等)，D1能同步精准提取周围复杂工作环境信息。同时，继承普渡机器人自主导航与规划、3D避障、人机交互等优秀的技术基因，D1成为了一款与“欢乐送”、“贝拉”、“葫芦”等普渡其他款机器人一样拥有卓越导航避障能力和智能人机交互体验的四足机器人产品。04云台配送盒自动平衡校准打破机器人配送边界与其他用于地形勘测、智能巡检等用途的四足机器人不同，普渡科技发布的四足机器人D1配备了配送专用的云台配送盒。通过控制算法的主动控制，云台配送盒可以自动调节俯仰姿态。在机器人行走、爬斜坡以及爬楼梯时，云台配送盒能够始终保持水平。该设计使得配送盒内的物品不会因为地形的起伏而倾倒，保证了配送的平稳安全。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8719_2022-03-29_10%3A36%3A53.png">相比传统轮式机器人对使用地形的要求，D1能自适应不同地形，再搭配始终保持水平的云台配送盒，D1能够实现复杂地形的餐厅以及园区和小区的“最后三公里”配送。如果说以“欢乐送”为代表的普渡机器人适配了绝大部分餐厅、KTV、网咖这类地形平整的场景，那D1将会补齐机器人商业化配送版图的“缺口”，成为复杂地形上的新一代“配送能手”。这也是普渡机器人在自动化配送领域的又一次突破与创新。05 普渡的一小步 自动配送行业的一大步随着新一轮科技革命和产业变革深入推进，我们正加速迈进智能时代，机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，深刻改变着人类生产生活方式，越发成为时代科技创新的显著标志。普渡科技一路走来，保持着对机器人技术的高度嗅觉和对用户需求的深切感知，推出和迭代了多款“真正有用的机器人”。D1是普渡科技在四足机器人领域的首秀作品，它可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，完成“最后三公里”的物业配送。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8720_2022-03-29_10%3A37%3A14.png">D1的诞生，不仅丰富了普渡科技现有产品线，扩充了产品矩阵，还能实现对现有产品线的技术反哺。继送餐机器人、清洁机器人之后，普渡机器人家族又增加了一位实力成员，D1将逐步在大量复杂地形场景落地使用。率先实现机器人在复杂地形的自动化配送，普渡科技再次站在机器人技术的“无人之巅”，弥补了机器人商用配送领域的空白，从而实现了机器人配送的全地形覆盖。这是普渡科技的一小步，更是自动配送行业的一大步。

普渡科技发布四足配送机器人D1，攻克复杂地面配送难题

近年来，机器人核心硬件国产化进程不断提速，智能关键技术加速迭代升级，餐饮配送机器人商业化应用步伐正不断加快。伴随着应用端巨头开始入局、疫情加速数字化变革，作为劳动密集型的餐饮行业，人力成本的压力让餐饮配送机器人迅速进入市场承担起部分服务员的职能，进行送餐、回盘等繁重机械的工作。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20220328105024_2022-03-28_10%3A50%3A43.gif">机器人的加入，让送餐模式逐渐由传统人力转变为人机协作，餐厅运营效率得以提升。但是，机器人只能完成菜品配送的中间环节，服务员仍需在出餐口和餐桌协作出餐和端菜上桌，尚未真正实现餐厅内送餐自动化场景闭环。这对于人力成本的减少和餐厅运营效率的提升效果显然不够极致。而要做到送餐环节全流程的自动化，首先要突破的瓶颈就是从“出餐口到餐桌”这一端到端的配送问题。全球商用服务机器人“头雁”企业普渡科技别开生面，利用机械臂的自动抓取打通机器人在出餐口和餐桌的连接，将机械臂融入餐饮场景，推出<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/">餐饮配送机器人</a>行业首款复合机器人A1，以划时代的步伐，解决机器人送餐的“最后一米”问题。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20220328105423_2022-03-28_10%3A56%3A34.gif">从后厨到餐桌 打通最后一米得益于PUDU自研菜品识别技术，普渡机器人A1通过深度学习，能够熟练识别出餐口菜品种类。再加上PUDU自研视觉定位抓取技术，机械臂可以实时定位餐盘并精准夹取对应菜品，通过与餐饮系统的互通确保机器人送到指定餐桌。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20220328105428_2022-03-28_10%3A57%3A18.gif"><img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20220328105433_2022-03-28_10%3A57%3A29.gif">对于复合机器人来说，机械臂在作业时会因为姿态及负载的不同而改变整个机器人的重心，进而影响机械臂末端位置误差及稳定性，所以对底盘停靠的精度和机械臂操作时的稳定性要求与一般机器人相比更为严格。通过PUDU自研激光SLAM和视觉SLAM，普渡机器人A1达到了±7毫米的停靠精度，并利用“动态重心自适应模块”实时计算抵消机器人重心的变化，从而做到“手脚并用，稳如泰山”。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20220328105439_2022-03-28_10%3A57%3A56.gif"><img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20220328105450_2022-03-28_10%3A58%3A10.gif">此外，餐盘的种类对于机械臂的抓取效果也是一项重大考验，不仅要抓得起，更要抓得稳。基于这一点，普渡机器人A1专为餐饮行业配送打造了一款柔性夹爪，适应80%餐盘种类。其防碰撞的设计和缓冲机构，使得陶瓷、木质或塑料等各种材质和形状的餐具都能够被平稳取放。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20220328105454_2022-03-28_10%3A58%3A50.gif"><img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20220328105458_2022-03-28_10%3A59%3A01.gif">防护层层升级 守护用餐安全然而，餐厅人流量大，在这样高动态的复杂环境下，又没有服务员在旁边，机器人运行时的安全性问题备受大家关注。机械臂是否会放错菜品位置?又是否会与顾客产生碰撞?对此，A1以自身赋予的复杂餐桌环境识别感知技术，确定可以放置菜品的空间，并实时进行最优避障路径规划，将菜品精准放至餐桌上。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20220328105503_2022-03-28_10%3A59%3A32.gif">值得一提的是，A1通过多传感器融合的分级安全控制技术可以让顾客与机器和谐共处，安心无虞。当有人靠近机器人视觉检测的安全范围时，机械臂会即刻减速，并且机械臂的红外传感器和电流动量的碰撞检测更是层层递进防护，一旦侵入相关范围，机械臂会立刻停止运行，直到障碍物离开才继续操作。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8712_2022-03-28_11%3A00%3A07.png">RGBD视觉检测，进入安全范围降速<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8713_2022-03-28_11%3A00%3A44.png">红外传感器检测，靠近即停<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8714_2022-03-28_11%3A00%3A59.png">电流动量碰撞检测，触碰即停疫情的催化让<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/product">配送机器人</a>的需求呈井喷式增长，普渡科技以餐饮配送机器人这一细分赛道切入市场，不断丰富服务领域、拓展应用场景，目前已发布了送餐、回盘、迎宾和清洁等多款服务类型机器人。全自动配送机器人A1的推出，是站在技术积累的“肩膀”上对配送服务更进一步的探索，致力于让服务更完整、更全面、更极致。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8711_2022-03-28_11%3A01%3A27.png">万山磅礴，必有主峰。普渡机器人产品现已出口至全球60多个国家和地区，在全球形成北美、欧洲、东亚、亚太、中东、拉美等六大区域发展布局，为世界各地的客户提供多样化的机器人服务。在机器人行业日新月异的巨变之下，普渡科技以“敢闯关山千万重”的精神不断改革创新，颠覆用户体验，重塑<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/support">商用服务机器人</a>新生态，引领行业进入科技新时代!<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%8715_2022-03-28_11%3A01%3A47.png">

解决“最后一米”配送问题!普渡全自动配送机器人A1划时代而来

在人工智能技术取得快速突破和疫情刚需的叠加效应下，服务机器人的航道千帆竞发、百舸争流，每一次创新都有可能是一场行业革命的开端。基于对“发明家精神”的恪守，全球<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/support">商用服务机器人</a>标杆企业普渡科技一直在创新之路上奋楫争先。3月24日，普渡科技在深圳举办2022年春季新品发布会，正式发布了高峰期畅通无阻的配送机器人“巧乐送”。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%871_2022-03-28_10%3A25%3A41.png">作为行业内的“头雁”企业，普渡科技一直以产品为牵引，以技术为驱动，在服务机器人领域不断突破，以先行之姿不断攀登行业高峰，带来一项又一项创新成果。此次发布的<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/product">配送机器人</a>“巧乐送”便是普渡科技针对餐厅高峰期配送难题所打造的一款全新产品。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%872_2022-03-28_10%3A26%3A15.png">餐厅在高峰期时，人流量大、环境极具复杂性和不确定性，对送餐机器人的通过性和灵活度有着较高要求。高峰期通过性问题是行业一直面临的“卡脖子”难题，导致现有送餐机器人渗透率仍然较低。在高峰期，<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/">送餐机器人</a>与人的路权之争问题凸显。由于现有送餐机器人在运行速度和灵活度上的局限性，高峰期时容易出现机器人阻挡顾客和工作人员的情况。一方面，顾客的就餐体验会因此大打折扣;另一方面，阻挡问题直接影响了机器人和餐厅内工作人员之间的配合，导致全局协作效率无法实现最优化。为了优化机器人在餐厅高峰期的顾客体验和通行效率，此次推出的配送机器人“巧乐送”，在继承前代产品优异性能的前提下，其功能、性能、设计与人机交互方面皆进行了针对性地升级和创新。建立人机通行规则，高峰期下进退自如“巧乐送”被赋予行走意图可视化能力，以此来建立室内配送场景下人机通行的“红绿灯”机制，有效解决相向通行时因机器人行走意图不明导致行人无法快速选择最优路径的问题。具体来说，“巧乐送”在行驶时，会在前方地面进行实时路径投影，令行人清晰知晓其行驶路线，合理规划自身行走方向。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%873_2022-03-28_10%3A26%3A59.png">此外，机器人在行驶过程中遇到行人阻挡时，会在地面投影出实时动态交互式水波纹图案并出现变形，及时提醒行人进行避让。同时，机器人也可以主动选择后退或侧向避让行人。在技术手段上，通过激光投影和声音、表情、灯光等多模态交互的融合来实现对机器人行驶意图的反馈和传达，最终实现机器人和行人之间的路权分配。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%874_2022-03-28_10%3A27%3A22.png">尤为引人注意的是，得益于三RGBD深度传感器、双RGB相机和双激光雷达高效融合方案，以及高达15TOPS的算力支撑，“巧乐送”被赋予了强大的感知能力。基于此，“巧乐送”拥有了业界产品少有的后向感知能力，仿佛被装上“后视镜”的“巧乐送”在识别后方来人后，可主动向侧前方移动留出通道。如此便可有效解决机器人和人同向通行时，因机器人速度较慢而导致行人被堵的问题。总的来说，区别于市面上现有的多数送餐机器人，拥有后向感知能力加持的“巧乐送”可实现广域感知，进而实现自主多向避让，即使在餐厅这样的高动态复杂环境下也能进退皆自如。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%875_2022-03-28_10%3A27%3A50.png">值得一提的是，基于深度优化的高峰期算法，普渡科技致力于将“巧乐送”打造为5S配送“老司机”。5S对应的是五个维度，即Swift，运行速度和敏捷性获得大幅提升;Stable，整体运行更为平稳;Safe，具备特殊人群识别算法，既安全又有温度;Smart，创新的多模态交互带给顾客更智能、便捷的体验;Sociable，重新定义机器人与人的社交关系。这为“巧乐送”在高峰期畅通无阻地进行配送提供了重要保障。场地适应性更强，配送更上一层楼相较于以前的产品，“巧乐送”在定位导航技术上进行了突破性升级。在贴码导航和激光SLAM导航的基础上，“巧乐送”还有支持视觉SLAM导航的版本。视觉SLAM是通过视觉相机对屋顶图像进行采集、记录与特征提取，经过深度学习算法，建立机器人行驶地图坐标和屋顶图像的映射关系，可以与激光SLAM进行结合，增强机器人定位的可靠性与场地适应性，并节省部署时间。得益于视觉SLAM导航技术，“巧乐送”更加无惧于穿梭在环境更复杂的高动态场所，且能覆盖更多样化的场地类型，客户可以根据场地具体情况灵活选择不同定位方式。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%876_2022-03-28_10%3A28%3A26.png">服务机器人是万物互联时代的下一个智能终端，凭借着前瞻性的战略眼光，普渡科技赋予了“巧乐送”强大的万物互联能力。“巧乐送”可与电梯、闸机、门禁及通讯等IoT设备进行无线连接，实现全面互联，从而实现自主乘梯和跨楼层配送，真正打通配送“最后一百米”，有效解决末端配送难题，刷新配送服务新高度。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%877_2022-03-28_10%3A29%3A09.png">独具匠心，高端前卫又实用在外形上，“巧乐送”有标准款和开放款可供门店选择。其中，标准款配备的智能双开鸥翼门设计在业内独树一帜，可满足对私密性和卫生安全要求较高的场所的需求，有效保障菜品配送安全卫生，令顾客放心就餐，既显高端前卫又实用。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%878_2022-03-28_10%3A29%3A28.png">“巧乐送”还设置了Type-C多功能拓展口，客户可连接扫码器、加湿器等外部设备，开拓更多丰富应用。细微之处见真章，“巧乐送”顶部还拥有自适应水杯座，既巧妙利用了闲置空间，又方便了顾客放取。普渡科技将“以客户为中心”理念一以贯之，用心对待产品研发、设计、生产的每一个细节。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%879_2022-03-28_10%3A29%3A56.png">机器人发挥价值的本质是机器人产品的价值被客户快速采用。普渡团队凝心聚力打造的“巧乐送”旨在满足客户高峰期配送的共性需求，通过快速融入客户的业务场景，迅速帮助客户提升ROI，以体现其业务价值。“巧乐送”打破了高峰期配送瓶颈，建立了机器人与人的通行规则，令机器人在餐厅高峰期下的顾客体验和通行效率上均实现了质的飞跃，重新定义了机器人与人的社交关系。针对高峰期通过性这一难题，普渡科技精准发力、全力破解，交出了一份高质量答卷，树立了行业新标杆。肩鸿任钜，砥砺前行。普渡科技用一次又一次的技术突破和产品创新诠释“用机器人提升人类生产生活效率”这一使命。在未来，普渡科技将继续锐意进取，引领行业发展，用每一次自主创新筑牢商用服务机器人行业高质量发展的巍峨大厦，让人工智能的创新成果普惠世界。

普渡科技正式发布“巧乐送”，直击高峰期配送痛点

3月24日下午，普渡机器人以“3+X”为主题的春季新品发布会在深圳隆重召开。来自北京、上海、深圳等多地的数百名媒体嘉宾和十多万名线上观众共同参与了此次盛会。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%871_2022-03-25_10%3A32%3A37.png">在过去的一年里，普渡科技坚持履行使命，不断刷新成绩。在所有普渡战友的精诚团结和各界伙伴的大力支持下，公司实现了里程碑式的发展。在春风和煦的3月，普渡科技携四款重磅新品如期而至。下午15:00整，普渡科技创始人兼CEO张涛先生上台致辞，正式拉开发布会的帷幕。张涛先生首先从发布会主题“3+X”切入，引出商用配送机器人行业三大痛点问题——高峰期通过性问题、全流程自动化问题以及地面通过性问题。“普渡科技不仅仅是发布几款新的产品，更希望为整个行业带来解决方案。”张涛先生的发言让大家对此次发布会充满了期待。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%872_2022-03-25_10%3A33%3A18.png">01建立人机通行规则，高峰配送不再难在餐厅午市或晚市的用餐高峰，我们有时会看见送餐机器人与服务员或顾客相互阻挡的现象，造成工作效率低、体验差的不良后果，由此引发大众对送餐机器人的质疑。普渡科技登场的第一款新品——高峰期畅通无阻的配送机器人“巧乐送”则有力地打破了这种质疑。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%873_2022-03-25_10%3A33%3A47.png">“巧乐送”是普渡科技针对餐厅高峰期配送问题而倾力打造的新品。通过赋予“巧乐送”行走意图可视化和后向感知能力来建立人机通行规则，解决人与机器人之间的路权分配问题。人机相向而行时，“巧乐送”通过激光投影显示出行驶意图，便于行人主动选择自己的最优行驶路径;在人机同向而行时，“巧乐送”则像被装上了后视镜一样，能识别到后方来人，自动选择侧前方避让。依托强大的感知能力与算力支撑，“巧乐送”在复杂环境下也能进退自如，从而有效提升高峰期通行效率和顾客的就餐体验。“巧乐送”掀起了本次发布会的第一个高潮，它在高峰期人机通行中引入“红绿灯”机制，建立起机器人与人的通行规则，将从根本上解决高峰期配送问题。02真正实现全流程自动化送餐服务员将菜品从出餐口摆上机器人的托盘，机器人运送菜品到目标餐桌，服务员或者顾客从机器人餐盘上取餐，这是当前人机协作送餐模式。但这仅仅是中间运送过程的半自动配送，如何做到全流程的自动化配送呢?张涛先生紧接着发布了此次发布会的第二款新品——划时代的<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/">全自动配送机器人</a>A1。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/LWF03320_2022-03-25_21%3A41%3A28.JPG">A1是普渡科技为解决端到端全流程自动配送问题而专门推出的复合机器人。它配备了专为餐饮配送打造的高适应性柔性夹爪，利用PUDU自研的菜品识别技术和视觉定位抓取技术，实现菜品准确识别和精准抓取。从出餐口取到菜品之后，A1自动行驶至目标餐桌，停靠精准度可达到毫米级。A1能识别感知复杂的餐桌环境，识别餐桌上菜品的有效放置位置，同时自主规划机械臂的最优路径，完成菜品上桌的最终流程。在A1的运行过程中，它所配置的视觉检测、红外检测和电流动量检测等三重融合传感器系统共同守护人机安全。“我们是行业内真正做到全流程自动配送的机器人公司，我们属于吃螃蟹的。不需要人工介入，A1便可以完成从出餐口到餐桌的所有流程。”张涛先生这样总结。03首推四足配送机器人，覆盖全地形传统轮式机器人不适用诸如斜坡、台阶等地形，如何解决复杂地面上的配送难题?答案在普渡科技此次带来的四足配送机器人产品——D1身上。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%875_2022-03-25_10%3A35%3A07.png">据张涛先生介绍，D1采用了几乎全自研的核心零部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等。同时，D1搭配柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形，即使在外力的扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身平衡。最后，D1还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒。它可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，完成“最后三公里”的配送。这是普渡科技首次涉足四足机器人领域。于行业而言，D1克服了轮式机器人进行配送时的地形限制，弥补了商业化配送领域的空白，其意义不可谓不深远。04惊喜连连，普渡再推清洁产品在发布会的最后，张涛先生揭开了第四款新品的神秘面纱。继2021年11月中旬正式发布首款<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/product/detail/puduCC1">清洁机器人</a>CC1之后，专业微型数字洗地机——SH1也在今天正式面世。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%876_2022-03-25_10%3A36%3A05.png">在不规则、不平整的地面，清洁难度往往比较大，清洁人员深受其苦。这款专业微型数字洗地机SH1专为环境复杂、地面不规则的餐厅场景所打造，提供灵活的清洁解决方案。SH1具有标准洗地、单吸、水刷、单刷等四种清洁模式，且拥有22kg的强大对地压力，并且搭载了350转/分钟的高速双盘刷，可高压、高频、高速瓦解地面顽固污渍。另外，SH1采用模块化设计，拆卸方便、收纳灵活、单手即可操控，可进入40cm窄道及10cm以下的低矮空间。同时，用户可通过App查看SH1的使用状态、工作时长等，及时了解清洁状态，还可获取数字化清洁报告，回顾历史清洁任务。SH1是普渡科技在清洁领域的又一次探索，它致力于实现“扫得干净，用得轻松，管得清楚”的高效清洁状态，推动清洁行业数字化升级，开创清洁新商业环境。3+X，一场精彩纷呈的智能盛宴。普渡科技用三款诚意满满的机器人产品发出了响亮宣言，跨越了高峰期通过性问题、全流程自动化配送问题、地面通过性问题的“三座大山”，同时SH1则为清洁行业带来无限想象。下午16:00左右，本次发布会圆满结束。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%877_2022-03-25_10%3A36%3A27.png">05人机共荣，普渡持续创新与突破正如2021年世界机器人大会上工信部副部长辛国斌在致辞时所说，“从浩瀚太空到万里深海，从工厂车间到田间地头，从国之重器到百姓生活，我们正步入与机器人和谐共荣的缤纷多彩新世界。”普渡科技很荣幸生在一个创新和智慧的时代，也很欣慰看到遍布在五洲四海的普渡机器人真正为用户创造了价值。自此，普渡机器人家族又增添了四位实力强大的新成员，普渡科技也踏上了新的征程。深挖行业痛点，满足用户需求，用机器人技术成果造福全人类，这是普渡科技一直以来的初衷。在将来，普渡科技会坚持创新，将更多有用的机器人产品带到大家面前，同时立足行业高度，推动行业健康有序地发展。

3+X，普渡机器人2022春季新品发布会隆重召开

近日，互联网周刊发布了“2021未来感科技企业TOP100”榜单。榜单聚焦拥有前沿科学技术，并且能够将科技成果转化为可触达产品的科技企业。凭借在商用服务机器人领域的前瞻布局能力、强大的技术成果转化能力和优异的商业落地能力，普渡科技荣登榜单。同时，入选榜单的还有华为、腾讯、百度等行业巨头。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%871_2022-03-21_10%3A43%3A19.png">关于具备未来感的科技企业的定义，互联网周刊认为这是两种叙事的融合：一面事关最前沿的创造力与想象力，它是超越现实的，颠覆现有人类生活方式的;一面是更务实层面的商业化落地，如何将科技成果转化为可触达的产品，让大多数人都能从中受益。人工智能产业作为最具未来想象力的新兴产业之一，可谓是百舸争流。敢为人先的创新精神和雄厚的研发实力赋予了普渡科技引领行业发展的底气。作为推动商用服务机器人行业发展的先行者，普渡科技牢牢把握时代的脉搏。秉持着“发明家精神”，普渡科技在机器人的定位导航、运动控制、多机调度、感知和避障等领域构筑了很深的技术壁垒。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%872_2022-03-21_10%3A43%3A44.png">基于丰富的想象力和强大的创造力，普渡科技不断推出创新成果，为各行各业带来全新的智能服务体验。我们可以看到智能送餐机器人“欢乐送”在店内平稳运行、高效配送;也可以看到高端送餐机器人“贝拉”变换不同的萌系表情，为客户带去有温度的服务;还可以看到配送迎宾二合一机器人“葫芦”化身为“营销大师”，为门店揽客拉新、迎宾领位。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%873_2022-03-21_10%3A44%3A05.png">我们更可以看到主打呼叫通知功能的<a target="_blank" rel="noopener noreferrer" href="https://www.pudutech.com/">配送机器人</a>“好啦”和店员默契协作，高效回盘，提升翻台率;我们还可以发现商用清洁机器人“CC1”在商超、写字楼等场所进行自动化清洁，轻松去除脏污，令地面焕洁如新。普渡机器人正悄然改变人们的生活。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%874_2022-03-21_10%3A44%3A30.png">普渡科技不断完善产品矩阵，通过配送、清洁、营销的整体解决方案，搭配数字化平台，打造多工种、多数量的人机协作平台，助力各行各业数字化、智能化发展。应用端业务因为有了普渡机器人的加持，也因此而呈现出了新模式和新业态。在商业化落地方面，普渡科技更是表现亮眼。普渡机器人被广泛应用在餐厅、酒店、商超、政务大厅、高铁站等众多场所，合作客户包括海底捞、蒙牛、松下、Comwell等，足迹已经遍布全球60多个国家和地区，所受到的关注度不容小觑。<img src="https://download.pudutech.com/official_website/%E5%9B%BE%E7%89%875_2022-03-21_10%3A44%3A48.png">人工智能就像开启未来世界的一把钥匙，被赋予了多样化的期待。作为领域内的佼佼者，普渡科技将始终践行“用机器人提升人类生产生活效率”这一伟大使命，持续推出颠覆性的产品，让人类的更多美好想象和殷殷期待变成现实。

未来科技范儿!普渡科技荣登“2021未来感科技企业TOP100”榜单

科技防疫不松懈，普渡机器人入驻深圳龙华防疫酒店

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深圳普渡科技是一家研发、设计、生产及销售商用服务机器人的国家高新技术企业。智能餐饮机器人哪家好,商用服务机器人有哪些,深圳有哪些餐饮机器人品牌厂家.大家可以了解一下普渡机器人品牌

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